Pre verziu RS4 B5 bol použitý koncernový motor 2.7 V6 Biturbo 195 kW/265PS a 400 Nm pri 1 850 ot/min. používaný pre model S4 B5, modifikovaný firmou Cosworth, vtedajším členom VW-Group. Pre zvýšenie výkonu motora boli do tohoto motora montované väčšie turbodúchadlá a medzichladiče, prepracované hlavy valcov, nové výfukové potrubie a vylepšená elektronika motora. Na základe týchto zmien stúpol výkon motora na 280 kW/380PS a krútiaci moment na 440 Nm pri 2 500 ot/min. Prenos výkonu, ako aj pri predchádzajúcej verzii, zabezpečovala výhradne 6 st. manuálna prevodovka a stály pohon všetkých kolies Quattro.Aj napriek svojej nemalej váhe 1 620 kg, poskytoval motor autu dynamiku, ktorá v praxi znamenala zýchlenie z 0 – 100 km/h za 4,9 s.Výroba verzie RS4 B5 bola ukončená v roku 2001, s počtom 6 030 vyrobených vozidiel. Posledné vyrábane autá boli registrované s rokom výroby 2002.
Tunetec Performance Audi RS4 B5 800psAutor: mrmarco5 580 videní
Motorkár vs. Audi RS4Autor: mrmarco81 851 videní
Lancia Delta HF Integrale vs. Audi RS4 B7Autor: bangala1124 172 videní
Idiot v RS4Autor: petko0022278 079 videní
Audi RS4 Sound!Autor: mrmarco19 727 videní
Audi RS Q3Autor: lucasinoo4 419 videní
Audi RS4 Avant paintballAutor: nitrox65 626 videní
Audi RS4 MTMAutor: killer94439 646 videní
Audi S4 b5 Custom ExhaustAutor: mrmarco11 712 videní
Audi RS4 B8Autor: mayweather5 061 videní
Audi RS4 vs Fabia RS fajn boloAutor: dudu248 532 videní
Audi B5 a Audi Rotor wheelsAutor: niumen4 602 videní
Carrera 911 vs Audi RS4Autor: mayweather4 367 videní