Riadenie rovnovážnej polohy

Udržiavanie plošiny vo vodorovnom stave v osiach X a Y. Na snímanie náklonu slúži trojosí MEMS akcelerometer ktorý meria statickú zložku zrýchlenia a podľa nich arduino uno vypočíta skutočný uhol náklonu plošiny a regulátor vypočíta potrebný akčný zásah pre modelárske servomotory na tomto projekte som pracoval vrámci mojej bakalárskej práce

upic

Dátum: 12.7.18 9:20

Autor: vlk007

Dĺžka: 0:40

Kategória: Veda a technika

Tagy:

zobraziť viac ↓